Analogical gates: a network approach to fuzzy control with applications to a non-holonomic autonomous mobile robot


Badreddin, Essameddin


Dokumenttyp: Zeitschriftenartikel
Erscheinungsjahr: 1998
Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe: Intelligent Automation and Soft Computing
Band: 4
Heft: 1
Seitenbereich: 3-18
Ort der Veröffentlichung: Albuquerque, NM
Verlag: AutoSoft Press
ISSN: 1079-8587
Sprache der Veröffentlichung: Englisch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin -2008)
Fachgebiet: 004 Informatik
Abstract: Analogical gates are developed to implement four-quadrant fuzzy-generalisation of Boolean logical gates. Networks built using Analogical gates are shown to be useful in real-time control of mobile robots. In this paper, the usefulness of Analogical gates is demonstrated by meansof three applications: 1) state-feedback controller of a non-holonomic mobile robot, 2) Command-fusion for a PID-controller with anti-resetwind-up, and 3) Behaviour fusion of an autonomous mobile robot.

Dieser Eintrag ist Teil der Universitätsbibliographie.




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Badreddin, Essameddin (1998) Analogical gates: a network approach to fuzzy control with applications to a non-holonomic autonomous mobile robot. Intelligent Automation and Soft Computing 4 1 3-18 [Zeitschriftenartikel]



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