Solving the singularity problem for a holonomic mobile


El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin


URL: http://dx.doi.org/10.3182/20060912-3-DE-2911.00029
Dokumenttyp: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2006
Buchtitel: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Sept. 12-14, 2006
Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe: Mechatronic Systems
Band: 4,1
Seitenbereich: 151-156
Ort der Veröffentlichung: Düsseldorf
Verlag: GMA
ISBN: 978-3-902661-17-3
Sprache der Veröffentlichung: Englisch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin -2008)
Fachgebiet: 004 Informatik

Dieser Eintrag ist Teil der Universitätsbibliographie.




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El-Shenawy, Ahmed und Wagner, Achim und Badreddin, Essameddin (2006) Solving the singularity problem for a holonomic mobile. In: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Sept. 12-14, 2006 2006 Düsseldorf [Konferenzveröffentlichung]



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