Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms


Wagner, Achim ; Pott, Peter Paul ; Schwarz, Markus ; Scharf, Hanns-Peter ; Köpfle, Andreas ; Männer, Reinhard ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter


URL: http://dx.doi.org/10.3182/20060912-3-DE-2911.00178
Dokumenttyp: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2006
Buchtitel: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006 : Heidelberg, Germany, 12 - 14 September 2006
Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe: Mechatronic Systems
Band: 4,1
Seitenbereich: 1035-1040
Ort der Veröffentlichung: Red Hook, NY
Verlag: Curran
ISBN: 978-1-60560-748-1
Sprache der Veröffentlichung: Englisch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin -2008)
Fachgebiet: 004 Informatik

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Wagner, Achim und Pott, Peter Paul und Schwarz, Markus und Scharf, Hanns-Peter und Köpfle, Andreas und Männer, Reinhard und Badreddin, Essameddin und Weiser, Hans-Peter (2006) Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms. In: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006 : Heidelberg, Germany, 12 - 14 September 2006 2006 Red Hook, NY [Konferenzveröffentlichung]



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