Kinematics and dynamics analysis for a holonomic wheeled mobile robot


El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin


Dokumenttyp: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2007
Buchtitel: Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Angers, France, May 9 - 12, 2007
Band: 2
Seitenbereich: 485-491
Autor/Hrsg. des Buches
(nur der Erstgenannte!)
:
Zaytoon, Janan
Ort der Veröffentlichung: Angers
Verlag: INSTICC Press
ISBN: 978-972-8865-83-2
Sprache der Veröffentlichung: Englisch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin -2008)
Fachgebiet: 004 Informatik

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El-Shenawy, Ahmed und Wagner, Achim und Badreddin, Essameddin (2007) Kinematics and dynamics analysis for a holonomic wheeled mobile robot. In: Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Angers, France, May 9 - 12, 2007 2007 Angers [Konferenzveröffentlichung]



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