Design und Implementierung eines Systems zur schnellen Rekonstruktion dreidimensionaler Modelle aus Stereobildern


Mühlmann, Karsten


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URL: http://ub-madoc.bib.uni-mannheim.de/56
URN: urn:nbn:de:bsz:180-madoc-569
Dokumenttyp: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2002
Verlag: Universität Mannheim
Gutachter: Männer, Reinhard
Datum der mündl. Prüfung: 6 August 2002
Sprache der Veröffentlichung: Deutsch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Informatik V (Männer -2008)
Fachgebiet: 004 Informatik
Normierte Schlagwörter (SWD): Dreidimensionale Rekonstruktion , Stereometrie , Echtzeitbildverarbeitung
Freie Schlagwörter (Deutsch): 3D , FPGA
Freie Schlagwörter (Englisch): stereo , reconstruction , realtime
Abstract: Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein aus Hard- und Software bestehendes System zur schnellen Rekonstruktion dreidimensionaler Oberflächen entwickelt. Ausgehend von einer geplanten Anwendung, die mit existierenden Systemen nicht realisierbar war, wurde zunächst festgestellt wo die Stärken und Schwächen der betrachteten Systeme lagen, darauf basierend ein geeignetes Verfahren gewählt und die zu lösenden Teilaufgaben identifiziert. Die Arbeit konzentriert sich auf die Entwicklung möglichst allgemein verwendbarer Kernalgorithmen, ohne dabei die geplanten Anwendungen aus den Augen zu verlieren. Insbesondere wurde auf modulares Design geachtet, so daß sich die einzelnen Bausteine leicht für beliebige Anwendungen verwenden lassen, die eine Funktionalität zur 3D-Rekonstruktion benötigen.
Übersetzter Titel: Designing And Implementing A System For Fast Reconstruction Of Threedimensional Models From Stereo Images (Englisch)
Übersetzung des Abstracts: Subject of this thesis is the development of a complete system for fast 3D reconstruction of surfaces. Starting from a real world application that could not be solved with existing systems, the strengths and weaknesses of those systems have been identified. Based on that information, subtasks have been identified and suitable algorithms have been chosen. The thesis focuses on the development of algorithms that suit the applications but are versatile at the same time. In particular, the design is modular so that the single components can be used for a wide range of applications that need 3D reconstruction functionality. (Englisch)
Zusätzliche Informationen:

Das Dokument wird vom Publikationsserver der Universitätsibliothek Mannheim bereitgestellt.




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Mühlmann, Karsten (2002) Design und Implementierung eines Systems zur schnellen Rekonstruktion dreidimensionaler Modelle aus Stereobildern. [Dissertation]
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