Entwicklung eines computergesteuerten Trainingssimulators für die Koloskopie mit aktivem Force-Feedback


Körner, Olaf


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URL: https://ub-madoc.bib.uni-mannheim.de/85
URN: urn:nbn:de:bsz:180-madoc-853
Dokumenttyp: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2003
Verlag: Universität Mannheim
Gutachter: Männer, Reinhard
Datum der mündl. Prüfung: 20 Oktober 2003
Sprache der Veröffentlichung: Deutsch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Informatik V (Männer -2008)
Fachgebiet: 004 Informatik
Normierte Schlagwörter (SWD): Simulator , Virtuelle Realität , Medizinische Informatik , Tastwahrnehmung , Endoskopie
Freie Schlagwörter (Englisch): training simulator , virtual reality , endoscopy , haptic , force-feedback
Abstract: Anhand der Entwicklung eines Trainingssimulators für die Koloskopie werden verschiedene Aspekte der Modellierung, des Interfacebaus, der Visualisierung und der Software-Architektur betrachtet. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen werden sowohl am Endoskopschlauch als auch an den Bedienungsrädern aktive Kräfte generiert. Das System ermöglicht das Training der Navigation eines Endoskops im Darm und ist damit eine sinnvolle Ergänzung in der endoskopischen Ausbildung.
Übersetzter Titel: Development of a computer-based training simulator for colonoscopy with active force-feedback (Englisch)
Übersetzung des Abstracts: Different aspects of the development of a computer-based training simulator for colonoscopy like modelling, user interface, visualisation and software architectur are described. In contrast to existing systems, the simulator generates an active force-feedback on the tube and on the navigation wheels, which allows a realistic haptic feeling. (Englisch)
Zusätzliche Informationen:

Das Dokument wird vom Publikationsserver der Universitätsbibliothek Mannheim bereitgestellt.




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Körner, Olaf (2003) Entwicklung eines computergesteuerten Trainingssimulators für die Koloskopie mit aktivem Force-Feedback. [Dissertation]
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