Inverse dynamic solution for holonomic wheeled mobile robot with modular wheel actuation


El-Shenawy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin



Weitere URL: https://euca.papercept.net/conferences/conferences...
Dokumenttyp: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2007
Buchtitel: ECC' 07 : European Control Conference, July 2 - 5, 2007, Island of Kos, Greece ; the 9th in the EUCA ECC series ; conference proceedings
Titel einer Zeitschrift oder einer Reihe: ECC'07 - European Control Conference 2007 : Kos International Convention Center, July 2 - 5, 2007, Kos, Greece
Seitenbereich: Paper ThD02.5
Herausgeber: Tzafestas, Spyros G.
Ort der Veröffentlichung: Kos [u.a.]
Verlag: EUCA
Sprache der Veröffentlichung: Englisch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Automation (Badreddin 1999-2008)
Fachgebiet: 004 Informatik
Zusätzliche Informationen: CD-ROM / DVD




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