Robust Real-time Tracking of Surgical Instruments in the Eye Surgery Simulator (EyeSi)


Liu, Bing ; Maier, Dennis ; Schill, Markus A. ; Männer, Reinhard


Dokumenttyp: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2002
Buchtitel: Signal and image processing : proceedings of the fourth IASTED international conference ; August 12 - 14, 2002, Kaua'i, Hawaii, USA
Seitenbereich: 441-446
Autor/Hrsg. des Buches
(nur der Erstgenannte!)
:
Younan, N.
Ort der Veröffentlichung: Anaheim, Calif. [u.a.]
Verlag: Acta Press
ISBN: 0-88986-340-7
Sprache der Veröffentlichung: Englisch
Einrichtung: Fakultät für Wirtschaftsinformatik und Wirtschaftsmathematik > Informatik V (Männer -2008)
Fachgebiet: 004 Informatik
Abstract: In this paper we propose a real-time solution to localize the surgical instruments in an eye surgery simulator, Eye Si. The hardware consists of three synchronized cameras that capture the movements of the instruments, and an FPGA card for grabbing and preprocessing the images. The surgical instruments are localized using the method of Hough transform combined with the technique of stereo vision. The proposed method is robust to noise and low quality camera images. A fast algorithm of voting in Hough transform is also proposed.

Dieser Eintrag ist Teil der Universitätsbibliographie.




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Liu, Bing ; Maier, Dennis ; Schill, Markus A. ; Männer, Reinhard (2002) Robust Real-time Tracking of Surgical Instruments in the Eye Surgery Simulator (EyeSi). In: Signal and image processing : proceedings of the fourth IASTED international conference ; August 12 - 14, 2002, Kaua'i, Hawaii, USA 2002 Anaheim, Calif. [u.a.] [Konferenzveröffentlichung]



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